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电气技术与自动化 ·
罗三强， · 于 Ａ Ｍ７ Ｄ — 等 基 Ｒ Ｔ ＭＩ Ｓ的交流电动机远程控制 系统设计
基于 Ａ Ｍ７ Ｄ —Ｓ的交流 电动机 Ｒ Ｔ ＭＩ 远程控制系统设计
罗三强， 郁建平
（ 东南大学 机械工程 系 ， 江苏 南京 ２０９ ） １０６
摘 要 ： 介绍 了一种 以新型微控制器 Ｌ Ｃ ２ ０和 以太 网控制器 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｓ为核心而设计 的 Ｐ ２１ Ｔ ８ １Ａ
一
个对 三相感应 电动机实行远程控制 的控制 系统； 详细说 明了系统设计 的思想和方法。实验
表 明， 系统设计 简单 ， 可靠。 关键词 ： Ｒ Ｔ ＭＩ Ｓ 嵌入式系统， Ｏ —Ｉ ， Ａ Ｍ７ Ｄ — ， ＵＣ，Ｓ Ｉ 远程控制
中图分类号： ４Ｔ ５ 文献标识码 ： 文章编号 ： ７— ７ １ ０ ） — ８． ＂ ；Ｍ ７ Ｉ Ｍ３ Ｂ １ １ ２６２ ５０ ０ １ ４ ６ ５ ０ ２０ ０
Ｄｅｉｎ ｏ ｓｇ ｆＡＣ ｏ ｏ ｍｏ ｅＣｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｓ ｎ ＡＲＭ ７ ＤＭ Ｉ Ｍ ｔ ｒＲｅ ｔ ｎ ｒ Ｉ ｓｅ Ｂａ ｅｏ Ｓ Ｔ —Ｓ
Ｌ ＵＯ ｎｑａ ｇ ＹＵ ａ —ｉｇ ｓ —ｉ ， ｊ ｎｐｎ ａ ｎ Ｊ
（ ｃａｉ ｌ ｎ ｉ ｅｉ ｅａｔ ｅｔ ｆ ｏ ｔｅｓ Ｕ ｉ ｒ ｔ， ａｊ ｇ １０ ６ Ｃ ｉ ） Ｍｅｈ ｎ ａ Ｅ ｇ ｅｒ ｇ ｐｒ ｎ ｏ Ｓ ｕｈａ ｎ ｅｓｙ Ｎ ｎｉ ０ ９ ， ｈ ａ ｃ ｎ ｎ Ｄ ｍ ｔ ｖ ｉ ｎ２ ｎ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔｈ ｓｐ ｐ ｒｉｔｏ ｕ ｅ ｔ ｅｔ ｒｅｐ ａｅ ｉｄ ｃｉｎ ｍｏ ｏ ｅ ｔ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｉｈ ｉ ｒａｉｅ ｙ ａ ｓｒ ｃ ： ｉ ａ ｅ ｒｄ ｃ ｈ ｈ ｅ— ｈ ｓ ｎ ｕ ｔ ｔｒｒｍｏ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｓｅ ｗｈｃ ｓ ｅ ｌ ｄ ｂ ｎ ｏ ｓ ｚ ｎ ｗ ｙ ｅｍｉｒ ｃ ｎ ｒ ｌｒＬ Ｃ２ ０ ａ ｄＥｔ ｅ ｎ ｔ ｃｏ ｏ ｔｏｅ ｅ ｔ ｐ ｃｏ ｏ ｔｏｅ Ｐ ２１ ｎ ｈ ｒ ｅ ｒ ｃ ｎ ｒ ｌｒＲＴＬ ０ ９ ｍｉ ８ １ ＡＳ ， ｅｍｅ ｈ ｎ ｈ ｕ ｈ ｆｄ — Ｔｈ ｔ ｏ ａ ｄｔ ｏ ｇ ｔ ｅ ｄ ｏ
ｓｇ ｒ ｘ ｌ ａｅ ｈ ｙ ｔｍ ，Ｉ ｗａ ｈ ｗｎ ｂ ｘ ｅ ｉ ｎ ｈ ｔｓ ｓｅ ｓｎ ｌ ａ ｄ ｒ ｌ ｂｌ． ｉｎ ａ ｅｅ ｐｉ ｔｄ ｉ ｔ ｅｓ ｓｅ ｃ ｎ ｔ ｓｓ ｏ ｙ ｅ ｐ ｒ ｍｅ ｔｔ ａ ｙ ｔｍ ｉｐｅ ｎ ｅｉ ｉ ａ ｅ
Ｋ ｙｗ ｒ ｓＡ ｅ ｏ ｄ ： ＲＭ７ ＤＭＩ ，ｍｂ ｄ ｅ ｙｔｍ， ／ Ｓ—Ｉ ，ｅ ｔ ｃｎ ｒｌ Ｔ —Ｓ ｅ ｅ ｄ ｄｓｓ ｅ ＵＣ Ｏ Ｉ ｒｍｏｅｏ ｔ ｏ
０ 前 言
电动机可 以说 是工业 自动化控制 系统中应用 最典型 ， 最广泛 的执行器件。根据电动机的种类不 同， 其控制方法有所不 同。 目前 ， 比较常用的电动 机有步进 电动机 、 流电动机 和交流 电动机 ， 中 直 其
络技术的结合正在逐步应用于工业 自动化领域 ， 采
用网络技术的远程控制方式 是未来 的发展趋势之
一
。
虽 然 ， 外 某 些 大 公 司 也 推 出 了一 些 基 于 国
Ｔ Ｐ， Ｃ／ Ｉ Ｐ协议和以太 网技术的远程控制器 ， 但是其 使用成本高 ， 并且需要专门的开发工具。而直接对 终端执行装置使 用 Ｔ Ｐ Ｉ Ｃ ／Ｐ协议实 现远程控制 的 应用还很少见。幸运的是 ， 最近许多芯片制造公 司 相继推出了一些低成本 、 高性能的嵌入式微控制器 和一些基 于 Ｔ Ｐ， Ｉ／ Ｉ Ｐ协议 的网络控制 器。飞利浦
交流 电动机具有结构简单 、 成本低 、 工作可靠 、 维护 方便和效率高等优 点 ， 因此 ， 人们一直在对交 流电
动机的控制方法进行研究 ， 并不断发 明控制性能更 加优异的新控制方 法 ， 这些 方法有 以 Ｖ／ Ｆ恒定 的 交流变频技术 、 电压 空间矢量交流变频技术 、 磁场 定 向矢量控制技术 和直接转矩控 制技 术。在这些 控制技术 中， 又以采用磁场定 向矢量控制技术 的电
动机具有调速范围广 、 系统动态响应速度快 、 加速
半导体 公 司生产 的 Ｌ Ｃ ２０单 片机 便 是其 中一 Ｐ ２１ 款， 这款单片机 是以 目前 比较低端 的 Ａ Ｍ７ Ｄ Ｒ Ｔ ＭＩ
—
Ｓ 内核 ， 于对成 本 和功耗 都非 常敏感 的产 为 用
品。本文将详细介绍 Ｌ Ｃ ２０单片机 和以太网控 Ｐ２１
制器 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｓ应用于对 三相感 应 电动机实行 Ｔ ８ １Ａ 远程控制的问题 。
性能好以及对转矩实现精确控制等优点。但是 ， 目 前基于这些控制技术 的应用系统基本上采 用的是 现场控制 的方 法 ， 以提 高电动机的动态性能为 主，
１ Ｌ Ｃ ２ ０单 片机 Ｐ ２１
飞利浦半导体公 司生产 的 Ｌ Ｃ ２０单片机包 Ｐ ２１ 含 一 个 支 持 实 时 仿 真 和 跟 踪 的 １／２ 位 ６３
Ａ Ｍ７ Ｄ — Ｒ Ｔ ＭＩ Ｓ内核 的微控制器。集成了 ８ １ 路 Ｏ 位Ａ Ｄ转换器 ， １ 个 通用 Ｉ０ 口， １２ ／ 多个 串行 口， ２ 个 ３ 位定时器 ， 路脉宽调制信号输出以及多达 ９ ２ ６
· ８ · １
硬件大多数选用 的是普通的 ８ 位或 １ ６位单片机 ，
因此 ， 不容易进行功能扩展和升级以及一些 高级功 能的实现 ， 并且对 于网络的支持不足 ， 以实现 网 难 络化和远程控制。然而 ， 随着电子技术的发 展及其
应用技术的进步 ， 信息技术 、 计算机控 制技 术和 网
Ｍａｈｎ Ｂ ｉ ｉｇ ８ Ａ ｔ ａ ｉ ， ２ ０ ．４ ２ ： １ ４ ｃ ｉ ｕｌ ｎ ｕ ｍ ｔ ｎ Ａ ｅ ｄ ｏ ｏ ０ ５ ３ （ ）８ ～８
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电气技术与自动化·
罗三强， 基于 Ｍ７ Ｄ —Ｓ的交流电动机远程控制系统设计 等· Ｔ ＭＩ
内核 的控 制器 Ｌ Ｃ ２ ０ 由于这款 芯片 内部 只带 Ｐ２１， １ Ｋ 的 Ｒ Ｍ，内 部 不 带 Ｅ Ｒ Ｍ，也 不 带 ６Ｂ Ａ ＰＯ Ｆ Ｕ Ｈ， 以需要在外部扩展一 片 ２ 的 Ｆ Ａ Ｈ 所 Ｍ Ｌ Ｓ 和一 片 ５ ２ 字节 的 Ｅ Ｒ Ｍ，６位数 据 宽度 的 １Ｋ Ｐｏ １
个外部 中断 。其主要特点 如下 ： ． 冯 诺伊曼体 系结 构， 使用 ３ 级流水线 ，．ＭＩＳＭＨＺ 多种业界 内 ０９ Ｐ ／ ， 领先的实时操作 系统 支持 ， 多的开发工具 ， 众 优秀 的调试机制和极 高的性价 比。在这 款单片机 内部 具有 １８ ２ 位宽度 的存储器 接 口和独特的加速结构 使３ ２位代码能够在最大 时钟速率下运行 ， 对代码 规模有 严格 控 制要 求 的应 用可 以使 用 １ ６位
ＳＡ Ｒ Ｍ。另外这款芯片 内部不带 网络控制器 ， 以 所 还需要在外部扩展一片 网络控制器。
２ １ Ｌ Ｃ ２ ０单片机及其存储器 电路设计 ． Ｐ ２１
Ｌ Ｃ ２０ Ｐ ２１ 单片机 具有外 部存 储器 接 口， 过 通 外部存储器控制器 （ ＭＣ 可 以扩展 ４个 Ｂｎ Ｅ ） ａｋ的 寄存器组 （ ａｋ ～Ｂｎ３ ， Ｂｎ０ ａ ｋ ）每个 寄存 器的空 间大 小为 １Ｍ 字节。通 常使用 １ ６ ６位总线 宽度 的存 储
Ｔ ｕ 模式将代码规模降低 ３ ％， ｈｍｂ ０ 而性能的损失
却很小。使它特别适用于工业控制。
２ 硬 件 设 计
微控制器选用飞利浦半 导体公 司生产 的基 于 支持实时仿真和跟踪的 １ ／２位 删 ６３
器具有较高的性 价 比。Ｌ Ｃ ２０单片机及其存储 Ｐ ２１ ７ Ｄ —Ｓ Ｔ ＭＩ 器 电路 的原理 图如图 １ 所示。
图 ＬＬ ２０ Ｆ＇ １ 单片机及其存储器电路的原理图 － ２
在 Ｌ Ｃ ２０ Ｐ ２１ 单片机及其存储器 电路的原理 图 中， Ｌ Ｓ Ｆ Ａ Ｈ选用的是 Ｓ Ｔ公 司的 Ｃ Ｓ Ｓ ＭＯ 多功能器
件（ Ｓ Ｖ １０ ， Ｓ １ ９ Ｆ ６ ）静态存储 器选用 的是美 国 ＩＳ ＳＩ 公 司的高速 Ｓ Ａ Ｉ６ Ｌ ２ ６ ６ 器件。存储 器 Ｒ Ｍ（Ｓ １ Ｖ ５ １ ）
口设计
在嵌入式 系统中增加以太 网接 口， 通常有两种 方法 ：） １ 嵌入式处理器 ＋网络控制器， 这种方法对 嵌入式处理器没有特殊 的要求 ， 只要把以太 网芯片 连接到嵌入式处理 器的总线上 即可。此方法 的通
的连接使用 了 １ ６位总线方式 ， 数据总线使用 了 Ｄ Ｏ
～
Ｄ ５地址 总线使用 了 Ａ ～Ａ ０Ｂ Ｓ ，Ｌ １ １， １ ２ ，Ｌ０ Ｂ Ｓ 信
用性较强 ， 不受处理器的限制 ；）采用带以太 网接 ２
口的嵌入式处理器 ， 通常这种处理器是面向网络应
号用于控制低字节 、 高字节的写操作 。
２２ 网络控制器 与 Ｌ Ｃ２０单片机 的接 用而设计的 ， ． Ｐ ２１ 不是特别适用于工业控制。所以选用
·８ · ２ ｈｔ： ＺＩ ． ｉｊｍａｎｔ Ｉ —１ｌ Ⅲ） ｔ ／ ＺＩ ｃ ｎｏ １ｅ． Ｅｒ ｉ ｐ ／ － ｈ ａｕ ． 口 Ｄ Ｉ ： ａ ＠出衄∞ｍ Ｉｌ． 《 ｊ ．ｔ Ｉ ∞ 机械制造 与 自动化 》 ｅ
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电气技术与 自动化 ·
罗三 强， · 等 基于 Ａ Ｍ７ Ｄ — Ｒ Ｔ ＭＩ Ｓ的交流电动机远程控制 系统设计 将数据发送 出去 ； 而芯 片在接 收到数据后 ， 程序员
选用第一种方法更为可靠 。 网络控制器 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｓ是 目前 比较 常用 的 Ｔ ８ １Ａ １ＭＢ Ｓ ０ Ｐ 嵌入式以太网控制芯片， 在芯 片内部集成 了Ｄ ＭＡ控 制器 ，Ｓ ＩＡ总线 控制器 和 １Ｋ Ｓ ＡＭ， ６ Ｒ 网络 Ｐ ＨＹ收发器 。程序员可以通过 Ｄ ＭＡ方式把 需要发送的数据 写入片 内 Ｓ ＡＭ 中， Ｒ 让芯 片 自动
也可 以通过 Ｄ ＭＡ方式将 其读 出。在全 双工模 式 下 可 以 实 行 同 时 接 收 和 发 送 。 所 以 采 用
Ｒ Ｌ０９ Ｓ Ｔ ８ １Ａ 芯片作为网络控制器是一个很好的选 择。网络接 口的原理 图如图 ２ 所示 。 在 网络控制器 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｓ与 Ｌ Ｃ ２０单片 Ｔ Ｓ １Ａ Ｐ２１
图 ２ 网络控制器 Ｒ Ｌ ０９ Ｓ Ｌ ２ １ Ｔ ８ １Ａ 与 ￣＇ ０单片机 的接 口原理 图 ２
机的接 口原理图中， 网络控制器 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｓ芯片 Ｔ ８ １Ａ
接， 由于 网络 控 制 器 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｓ的 工作 电源 是 Ｔ ８ １Ａ ５ 而 Ｌ Ｃ ２０单片机 的 ＩＯ电压是 ３ ３ 所 以 Ｖ， Ｐ ２ １ ／ ．Ｖ，
工作在跳线模 式 ， 其基 地址为 Ｏ ３ ０ 所 以电路上 Ｘ ０，
Ｓ ６Ｓ ７Ｓ １ ～Ｓ ９均接 地 ，Ａ Ａ 、Ａ 、Ａ ０ Ａ１ Ｓ ９接 电源，Ａ Ｓ８
与地址总线的 Ａ ２连接 ， ２ 与 Ｉ ２ １ 单 片机 Ｃ ２ ０
在总线上串接 ４０２ ７１的保护电阻。 ＂
的外部存储 器 Ｂ Ｎ ３片选 Ｃ ３连接 ， Ｓ ８为 ＡＫ Ｓ 当 Ａ
１Ｓ ５ ０时 ， 中 Ｒ Ｌ ０９ Ｓ芯片 ， ，Ａ 为 选 Ｔ ８ １Ａ 其操 作地
址为 ０ ８ ４０ ０ ～０ ８ ４０ １ 。由于 Ｌ Ｃ ２０ Ｘ ３０ ０ ０ Ｘ ３ ０ ０ Ｆ Ｐ ２ １
３ 软 件 方 案
网络控制器 Ｒ Ｌ ０９ Ｓ与 Ｐ Ｔ ８ １Ａ Ｃ机之间的数据 传送是 以 Ｔ Ｐ， Ｃ ／Ｐ协议为基础 ， Ｉ 采用面向连接 的编
单片机是总线 开放型的微控制器 。所 以电路设计
是以 １ ６位总线方式对网络控制器 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｓ Ｔ ８ １Ａ 进 行访 问 的， Ｌ ２０单 片机 的数 据总 线 Ｄ ～ 即 Ｐ １ Ｏ Ｄ５ １ 与网络控制器 Ｒ Ｌ ０ ９ Ｓ的 Ｓ ０ Ｄ ５连 Ｔ ８ １Ａ Ｄ ～Ｓ １
Ｍａｈ ｅ ｕｌｉ Ａ ｔ ａｉ 。 ２ ０ ．４（ ）８ ～８ ｃｉ Ｂ ｉ ｎ ｎ ｄ ｇ ｕｏ ｔ ｎ Ａ ｍ ｏ ０５ ３ ２ ：１ ４
程模式确保数据准确无误的传送 ， 在进行数据传送
的过程 中把微控制器 Ｌ Ｃ ２０作为服务器 ，Ｃ机 Ｐ ２１ Ｐ 作为客户机 。微控制器 Ｌ Ｃ ２ ０ Ｐ ２ １ 根据接收到的指 令， 控制电动机 的运 动 ， 以在 Ｐ 所 Ｃ机 这边必须有
· ８ · ３
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罗三强， · 等 基于 Ａ Ｍ７ Ｄ — Ｒ Ｔ ＭＩ Ｓ的交流电动机远程控制 系统设计 流电动机 的远程控制。在将 嵌入式微型操作 系统 Ｕ ／Ｓ Ｉ Ｃ Ｏ —Ｉ移植到微处 理器 的基础 上 ， 设计 了一 个结构简单 ， 功能齐全 ， 控制灵活的 ， Ｔ Ｐ Ｉ 以 Ｃ ／Ｐ协 片机与网络通信技 术的结合是嵌入式 系统发展 的
一
发送指令的程序 。而在微控制器 Ｌ Ｃ ２０这一边 Ｐ ２１
必须有接受指令的程序， 并且微控制器 Ｌ Ｃ ２０ Ｐ２１
还需要有计算 出三相 Ｐ ＷＭ 波 占空比的程序 ， 在计 采样等 。因此在微控制器 Ｌ Ｃ ２０这一边应该根 Ｐ ２１ 据实际需要实现实时多任务操作 和 Ｔ Ｐ ， Ｃ／ Ｉ Ｐ协议 。
算三相 Ｐ ＷＭ 波 占空 比的程序 中还需要进行 Ａ Ｄ ／ 议 为基础的， 交流 电动机的远程控制 系统。这种单 大方 向， 也是未来工业控制 自动化 的发展趋势之
。
这就需要把实时嵌入式操作 系统移植 到微处 理器
上。这里选用 的是实时嵌入式操作 系统 Ｕ ／ Ｉ— ＣＣ Ｓ Ｉ ， Ｃ Ｏ —Ｉ 与其 它操作系统相 比具有许 多优 ＩＵ ／ Ｓ Ｉ 点 。首先 ， Ｃ Ｏ Ｕ ／ Ｓ—Ｉ是 源代码 公开 的实 时嵌入 Ｉ
一
因此 ， 具有广泛的应用前景 。
参考文 献 ：
式操作系统 ； ， Ｃ１Ｓ 其次 ｕ ／）一Ⅱ绝大部分是用 Ａ ＝ Ｎ—
Ｓ Ｉ Ｃ编写 的， 可移植性较强 ， 而与微处理器硬件相 关的那部分是用汇编语言编写 的， 已经压到最低限
［］ １ 吴明晖 ． 基于 Ａ Ｍ 的嵌 入式 系统开 发与 应用 ［ ． Ｒ Ｍ］ 北京 ： 人 民邮电 出版社 ，０４ ２０ ． ［］ 安太 ．Ｓ ２韩 Ｄ Ｐ控制器 原理及其在运动 控制系统 中 的应 用 ［ ］ Ｍ ．
北京： 清华大学 出版社 。 ０ ． ２ ３ ０
度， 使得 ｕ ／ｌ—Ｉ便于移植到其它微处理器上 ； ＣＣ Ｓ Ｉ
Ｕ ／ｌ Ｔ Ｃ ０ —Ｔ 是为嵌入式应 用而设计 的， 就意味 Ｓ 这
［］李永东 ． ３ 交流 电机 数字控 制 系统 ［ ． 京 ： Ｍ］ 北 机械 工业 出版
社。 ０． ２ ２ ０
着， 只要开发者有 固化手段 ， ／ Ｓ Ｉ ＵＣ Ｏ —Ｉ可以嵌入
到开发者 的产品中成为产品的一部分 。
［］ ４ 王田苗 ． 嵌入式系统设计与实例开发［ ． Ｍ］ 北京： 清华大学出
版社 ，０３ ２０ ．
［］ ５ 周立功 ， ． Ｒ 与嵌入式系统基础 实验教程（ ）Ｍ ］ 广州 ： 等 ＡＭ １［ ．
４ 结 束 语
充分利 用微 控 制器 Ｌ Ｃ ２０和 网络 控 制器 Ｐ２１ Ｒ Ｌ ０ ９ Ｓ提供的各种功 能， Ｔ ８ １Ａ 成功地 实现 了对交
广州周立功单片机 发展有限公 司，０４ ２０ ．
［］ ｅ ．ａｒ ｓ 著 ， 贝贝， 译 ． ６ Ｊａ Ｌｂｏ ｅ 邵 ｎ ｓ 等 嵌入式实时操作 系统 Ｕ ／ Ｓ ＣＯ Ⅱ（ 第二版 ）Ｍ］北京 ： ［ ． 北京航 天航 空大学出版社 ，０３ ２０ ．
收稿 日期 ： ０ — —９ ２ ５ ３０ ０ ０
（ 上接第 ８ ） ０页
进一步实现尺寸智能标注 的研 究提供了必要 的条
件。
参 考文献 ：
先后添加 的顺序 为长 方体 １长方体 ２ 孔 １ 、 、 和孔 ２ 。在标注过程 中， ， 首先 完成各图素定形 尺寸的标 注； ， 其次 按零件 中图素的添加顺序进行定位 尺寸 的标注 ， 图素之 间的约束关 系为 ： 四个 长方体 １是
约束长方体 ２ 和孔 １ 的基准体 、 而长方体 ２ 又是约 束孔 ２的基准体 ； ， 然后 对所标注的尺寸进行处理 ， 如定位尺寸值为 ０的尺寸、 与长方体 １ 的高相 同的
［］ ｉ ｒ Ｂ ｓｏｒＷ ．ｅ ａｔ ａ ｒ ｎｘ ｉ ［］ Ｃｍ— １ Ｂｄ ｒ Ｒ，ｍｎｖｏｔ Ｆ Ｓｍ ｎｉｆ ｔ ｅ ｘｔ ｎ Ｊ ． ｏ ａａ ｃｅｕ ｄ ｇ
ｐ ｔ －ｉ ｄ ｅ ｇ ，０ ０ ３ （ ）２ １ ２ ． ｕ ｒ ｄ ｓ ｎ ２ ０ ， ２ ４ ：０ — ５ ｅａｅ Ｄ ｉ ２
［］ ｏ ａｈｋｒ ｕｒ ｍａｙｍ ｄ ｃａｌ ｚｙ Ａ ｖｒｅ ｆ ２ Ｓｍ ｓｅａ Ｓｂａ ｎａ ａ ｈｅＷｏｎ ． ｎｏｅｖ ｗｏ ｈ ｎ Ｍｉ ｉ
ａ ｔｍａｉ ｆ ｔ ｒ ｅ ｏ ｎｔ ｎ ｔｃ ｎｑ ｅ ｏ ｏ ｕ ｅ－ｉｅ ｒ — ｕ ｏ ｔ ａ ｕ ｅ ｒｃ ｇ ｉｏ ｅ ｈ ｉｕ ｓ ｆｒｃ ｍｐ ｔｒａ ｄ ｐ ｏ ｃｅ ｉ ｄ
孔１ 的高等的尺寸 ， 都应该删除 ； ， 最后 确定各尺寸 的标注位置， 完成标注。
ｃ ｓ ｌ ｎ ｇＪ ． ｏ ｐｔ ｓｎＩｄｓ ｙ １９ ，６ １ １ ｅ ａ ｉ ［］ Ｃ ｍ ｕｅ ｕｔ ， ９５ ２ ：－ ． ｓｐｎ ｎ ｒｉ ｎ ｒ ２ ［］ ３ 俞晨涛 ， 唐 敏， 董金祥 ． 元模 型在特征 造 型中 的应用 ［］ 体 Ｊ．
４ 结 束语
自动特征识别与提取是实现尺寸智能标注的
前提和基础 ， 参数处理得好坏将直接影响到标注的
计算机 应用（ 增刊 ）２０ ，０ ，００２ ． ［］ ４ 高曙明 ．自动特 征 识别 技术 综 述 ［］ 计 算 机学 报 ，９８ ２ Ｊ． １９ ，１
（） ３．
［］王 波 ， 长新 ， 之 ． ５ 宋 程敬 自动特 征识别 的新方法 ［］ 西安 交 Ｊ． 通 大学学 报 ， ０ ，６８ ． ２ ２３（ ） ０ ［］ ６ 孙正兴 ， 炎 ， 张福 蔡士杰 ． 于特 征参数化 设计 中 的尺寸约 束 基
效果 。现 针 对 基 于 特 征 的 尺 寸 智 能标 注 ， 合 结
ＣＸ Ａ Ａ实体设计平台的特点 ， 通过基于体分解 的特
及其表示［］ 机械设计，９ ８（ ） Ｊ． １９ ，５ ．
征识别方法 ， 对特征识别与特征信息的提取进行 了 研究 ， 所得信息能够满足尺寸智能标注 的要求 ， 为
·８ · ４
收稿 日期 ：０ ４１ —４ ２ ０ —０１
ｈ ｐ／ Ｚ Ｄｃｎｏｒ １ ｅ ｃ － ａ：Ｚ Ｉ ｃｉｊ ｍ １ ｅ ∞ ｛ ｌ制造与自动化＞ ｔ ： ＺＨ ． ｉｊ ｎ ． ｔｎ ｍ ｉＺＨ￣ ｈ ａｕ ａ ｎ ． ￣ ｄ ｔ ／ ｈ ａｕ ａ ｎ ． Ｅ ｌ ｎｏ ． ｔ ｔ